La distance est 20 km.
Il n’y a pas de règles explicites dans les grammaires, mais cette phrase est maladroite. On dira plutôt :
La distance est de 20 km.
La règle est ainsi la suivante : être de + chiffre
Exemples :
Notre chiffre d’affaires annuel est de 5 millions d’euros.
Le prix moyen est de 2 900 euros le mètre carré.
Remarque : cette règle ne s’applique pas pour « c’est » qui est un cas particulier. Exemple : C’est 20 km.